植物の香りとその特性を生活の中に取り入れてきた歴史は古く、 例えば、古代のエジプト人は、ミイラを作る時にシダーウッドを使用していたという記録が残されているのです。 現在の精油の蒸留法が確立されたのは、10世紀末と言われています。
アラビアのアヴィケンナによって蒸留法が発明されました。 精油が製造され、治療に応用されて、その結果が医学典範のカノンという医学書に記されました。 また、1930年ころフランスの化学者 ルネ・モーリスガットフォセは、実験中に火傷をしました。
その時すぐにラベンダーの精油を塗ったところ やけどが悪化せずに早く治ったという体験談が残されています。 それで、ハーブや精油を使った療法を記した 芳香療法という本を著し、その中で芳香物質（アロマオイル）を用した療法を アロマテラピーと名付けました。
これにより、近代医学の進歩により衰退していた精油（アロマオイル）や、 ハーブを用いる療法がアロマテラピーという名称とともに 再び注目されるようになったのです。